Petite Princesse est une fillette espiègle qui vit dans un grand château avec ses parents, le roi et la reine.

Petite Princesse y est entourée de l'Amiral, du Général, du Cuisinier, du Premier Ministre, tout un tas de personnages qui ne la laissent pas toujours faire ce qu'elle souhaiterait. Alors Petite Princesse fait la tête ou joue les chipies mais petit à petit, elle comprend qu'elle ne peut pas tout avoir et tout faire quand elle le veut !