Espiègle et bavarde, Petite Princesse est une fillette au caractère bien trempé qui vit dans un grand château avec ses parents, le roi et la reine et avec son petit frère le Prince.

Petite Princesse veut apprendre vite et bien ! Elle veut siffler, elle ne veut pas aller au lit, elle veut gagner, elle ne veut pas prendre son bain, elle veut cuisiner, elle ne veut pas partager... Autant d'envies que la gouvernante, le Général, le Premier Ministre et tout un tas de personnes qui l'entourent doivent tempérer !

Alors Petite Princesse fait la tête ou joue les chipies mais petit à petit, elle comprend qu'elle ne peut pas tout avoir et tout faire quand elle le veut !
Petite Princesse partage souvent ses aventures avec ses meilleurs amis le chien, le chat et son ours en peluche Gilbert.